Процесс послойной наморозки льда

Поделюсь результатами проделанной работы по подготовке курсовой работы по автоматизации технологического производства льда.
Вероятно, пригодится тем, кто изучает автоматизацию или у кого стоит аналогичная задача.

Постановка задачи:
Необходимо разработать систему управления на базе оборудования ОВЕН ПЛК160 c проверкой элементов технологического оборудования. Переработать электрическую схему управления в программные последовательности управления в программе Codesys v2.3. Сделать экранные формы с возможностью дистанционного управления.
Технологическая схема льдоаккумулятора представлена на графическом листе (функциональная схема).

1-min.png

На схеме изображены хранилище для льда (1), «мокрый» колодец, «сухой» колодец, вентилятор подачи холодного воздуха в зону заморозки льда (2), вентилятор подачи холодного воздуха в «мокрый» колодец (3), насос подачи холодоносителя в проточный охладитель (4), насос подачи воды на наморозку через распылители (5), распылители (6). Над «мокрым» колодцем установлены распылители (7). Работа системы охлаждения воды в «мокром» колодце происходит следующим образом: из системы водоснабжения фермы вода подается в «мокрый» колодец по трубопроводу (8), затем насосом (4) через вентили (9) и (10) на распылители (7). В зону распыления воды вентилятором (3) подается холодный воздух. Таким образом, обеспечивается охлаждение воды, необходимой для подачи ее на наморозку или в проточный охладитель.

В «сухом» колодце находятся насосы (4) и (5). Для предотвращения замерзания воды в неработающих насосах в зимнее время года предусмотрен обогрев колодца (поддержание положительной температуры). При строительстве льдоаккумулятора многие вопросы, касающиеся места строительства, материалов, применяемого оборудования, необходимо решать с учетом местных условий. 

Простота конструкции и принципа действия установки позволяет варьировать в широких пределах применяемыми материалами, выполняя при этом некоторые обязательные условия, без соблюдения которых установка не будет эффективно работать:
- льдоаккумулятор необходимо располагать вблизи молочного отделения фермы;

- заглубление выбираем так, чтобы исключить прохождение грунтовых вод под ледяной массив. Если грунтовые воды подходят близко к поверхности площадки, можно строить не заглубленный льдоаккумулятор с бетонными стенками;

- сооружение для намораживания и хранения льда должно иметь перекрытие, надежную гидро- и теплоизоляцию;

- дно хранилища должно иметь небольшой уклон для стока воды в сборный («мокрый») колодец;

- в верхней части сооружения необходимо предусмотреть отсек для установки вентиляторов и люки, обеспечивающие вход и выход холодного воздуха, подаваемого вентиляторами. В летнее время люки закрываются;

- на дно льдохранилища укладывают бетонные балки, которые поддерживают массив льда во время таяния. 

Принцип работы льдоаккумулятора следующий. В режиме намораживания льда в зимнее время насос (5) подает воду из емкости «мокрый» колодец в трубопровод, размещенный в верхней части льдоаккумулятора. Вода разбрызгивается форсунками (6). В режиме охлаждения молока в теплое время года насос (4) подает воду из емкости «мокрый» колодец в проточный охладитель, отепленная вода от охладителя по трубам подается в дальний конец льдоаккумулятора, и, стекая по дну, охлаждается. Таким образом, обеспечивается таяние льда снизу. Из подледного пространства холодная вода по трубам (8) собирается в емкость (13). По мере расхода льда в нижней части, весь массив оказывается опирающимся на бетонные опоры, положенные на дно. При использовании емкостных охладителей насос (14) необходимо включать в рассечку трубы таким образом, чтобы емкостный охладитель оказался в линии всасывания. Вентиль (11) служит для слива воды в канализацию при промывке льдоаккумулятора.

Для обеспечения надежной работы установок естественного холода в зимнее время значение имеет исключение замерзания трубопроводов. Трубы, находящиеся в зоне замерзания, должны быть изолированы или освобождены от воды при отключении насоса подачи воды. Все магистрали монтируются с уклоном для стока воды. Также, для обеспечения освобождения трубопровода от воды предлагается включать в магистраль воздушно-гидравлический клапан. 

Основным фактором, определяющим аккумуляторную способность льдохранилища, является его вместимость. Количество заготовленного льда (Мл) определяется количеством молока, производимого летом (Мм).
Мм=(Wr*N*n*K1)/365,
Где Wr – среднегодовой удой на одну корову, Wr = 4800 кг/год;
N – поголовье, обслуживаемое линией обработки молока, N = 400 гол.

Разработка алгоритмов управления технологическими процессами автоматизированной системы аккумуляции, хранения использования льда. Процесс аккумуляции льда, с точки зрения автоматизации, является наиболее сложным. В данном случае рекомендуется послойный способ наморозки льда, позволяющий получить лед высокого качества без водяных линз и пустот. 

Момент образования льда может быть определен как с учетом зависимости времени замораживания слоя воды от температуры наружного воздуха, так и с помощью датчика образования льда. По данным, при температурах наружного воздуха выше -5  ̊С нецелесообразно намораживать лед с связи с низкой интенсивностью процесса, а, главное, в связи с низким качеством получаемого льда. Процесс наморозки можно интенсифицировать и более чем вдвое сократить время замерзания слоя воды, подавая на наморозку воду температурой 2-3  ̊С и создавая сильные потоки холодного воздуха над поверхностью налитой воды при помощи вентиляторов.

Ниже приведена схема алгоритма управления процессом послойной наморозки льда с учетом зависимости времени замораживания слоя воды от температуры наружного воздуха.
2-min.png
Описание алгоритма:

Начало.
1. Если толщина слоя накопленного льда Hл ˃ 3м, то работа алгоритма заканчивается, в противном случае, перейти к п. 2.
2. Если температура наружного воздуха tнв ˂ -5  ̊С, то работа алгоритма приостанавливается, в противном случае, следует перейти е п. 3.
3. Включить подачу воды в аккумулятор. Расчетное время подачи воды Tпр.
Tпр=(L*b*h)/Q,
Где L – длина емкости льдоаккумулятора, м;
b – ширина емкости, м;
h – толщина слоя воды, м;
Q – подача поды, м3/с.
4. Если время подачи воды Tп ˂ Tпр, то перейти к п. 4 алгоритма, в противном случае следует перейти к п. 5.
5. Выключить подачу воды в аккумулятор.
6. Включить вентиляторы.
7. Если температура наружного воздуха tнн ˃ -8  ̊С, то перейти к п. 8 алгоритма, в противном случае следует перейти к п. 9.
8. Установить время замерзания слоя воды Tз = 2,9 часа.
9. Если температура наружного воздуха tнв ≥ -11  ̊С, то перейти к п. 10 алгоритма, в противном случае перейти к п. 11.
10. Установить время замерзания слоя воды Tз = 2,1 часа.
11. Если температура наружного воздуха tнв ˃ -14  ̊С, то перейти к п. 12 алгоритма, в противном случае перейти к п. 13.
12. Установить время замерзания слоя воды Tз = 1,4 часа.
13. Если температура наружного воздуха tнв ˃ -17  ̊С, то перейти к п. 14 алгоритма, в противном случае перейти к п. 15.
14. Установить время замерзания слоя воды Tз = 1,1 часа.
15. Если температура наружного воздуха tнв ˃ -20  ̊С, то перейти к п. 16 алгоритма, в противном случае перейти к п. 17.
16. Установить время замерзания слоя воды Tз = 0,9 часа.
17. Установить время замерзания слоя воды Tз = 0,8 часа.
18. Если время замерзания воды Tзв ˂ Tз, то перейти к п. 18 алгоритма, в противном случае перейти к п. 19.
19. Выключить вентиляторы. Перейти к п. 1 алгоритма.

Разработка принципиальных электрических схем системы управления автоматизированного льдоаккумулятора.

Система управления технологическими процессами состоит из нескольких низковольтных комплектных устройств (НКУ), обеспечивающих управление процессами в ручном и автоматическом режимах, причем управление процессами в льдоаккумуляторе осуществляет НКУ-3 и НКУ-4.

НКУ-4, управляющее процессами поддержания уровня воды в «мокром» колодце и обогрева «сухого» колодца (обеспечение положительной температуры в колодце), целесообразно расположить в льдоаккумуляторе. В этом случае кабельные линии от шкафа до датчика уровня, датчика температуры и электрообогревателя будут минимальной длины.

Схема электрическая принципиальная НКУ-4 представлена на чертеже.
3-min.png 
Шкаф управления подключается к сети переменного тока 220В через пакетный выключатель SA1 и автоматический выключатель QF1, который защищает линию от коротких замыканий. О подаче напряжения на схему сигнализирует лампа HL1.

Выбор режима отопления колодец (ручной или автоматический) осуществляется пакетным выключателем SA2. В автоматическом режиме получает питание регулятор температуры РА1. Датчик температуры RK устанавливается в «сухом» колодце льдоаккумулятора. Если температура воздуха в колодце ниже уставки регулятора A1, контакты регулятора А1.1 включают магнитный пускатель КМ1, который своим контактами КМ1.1 включает электронагреватель ЕК1. О подаче напряжения на ЕК1 сигнализирует лампа HL2. При достижении температуры воздуха в колодце уставки регулятора А1, нагрев отключается. 

Выбор режима подачи воды в «мокрый» колодец (ручной или автоматический) осуществляется пакетным выключателем SA3. В автоматическом режиме управления включением электромагнитного клапана осуществляется контактами реле KV1. Реле KV1 включено последовательно с электродами контактного датчика уровня воды, расположенного в «мокром» колодце.

Первичные преобразователи уровня воды представляют собой изолированные между собой электроды, установленные на определенном уровне. Реле KV1 питается напряжением постоянного тока, получаемого при помощи диодов VD1…VD4, причем в целях безопасности, напряжение на электроды подается с понижающего трансформатора TV1.

При замыкании водой электродов датчика верхнего уровня В2.1 (Н), реле KV1 получает питание и своими размыкающими контактами

KV1.1 включает клапан YA1, подача воды в колодец прекращается. Реле KV1 теряет питание, если уровень воды в колодце ниже электродов нижнего уровня В2.2 (L). В этом случае контакты KV1.1 замкнуты, клапан YA1 выключается, вода подается в колодец.
О подаче напряжения на YA1 сигнализирует лампа HL3. 

В холодное время года возможно обмерзание датчика уровня и нарушение, вследствие этого, его работоспособности. Поэтому предусмотрен обогрев датчика уровня, при помощи электронагревателя ЕК2, размещенного в центральном электроде датчика.
Включение обогрева датчика и ступенчатое регулирование нагрева осуществляется при помощи пакетного выключателя SA4. О включении обогрева датчика уровня сигнализирует лампа HL4. Для предотвращения образования конденсата на внутренних стенках шкафа управления предусмотрен внутренний обогрев шкафа, включаемый выключателем SA5. Степень обогрева регулируется. Можно включить нагревательный элемент ЕК3 или последовательно соединенные ЕК4 и ЕК5. О включении обогрева шкафа сигнализирует лампа HL5. 

НКУ-3 осуществляет управление процессами послойной наморозки льда в льдоаккумуляторе, подачи холодоносителя в охладитель из подледного пространства и управляет работой вентиляторов.

Система автоматизации послойной наморозки льда упрощается, если осуществлять определение момента образования льда при помощи специального датчика. Момент образования льда может быть определен по изменению, при фазовом переходе воды в лед, механических, электрических, оптических или других параметров среды.

Проблема создания датчика образования льда довольно сложна в связи с тем, что в процессе намораживания контролируемый слой перемещается. Поэтому датчик должен либо перемещаться одновременно с ростом массива льда, либо быть распределенным, многоточечным.

Перспективным направлением является разработка датчика, основывающегося на разности электропроводности льда и воды. Сопротивление льда больше, чем сопротивление воды в 500 и более раз. Это означает, что возможно создание датчика на этом принципе. Датчик состоит из электрической части, расположенной в массиве льда, и электронной части, служащей для анализа сопротивления среды и выдачи релейного управляющего сигнала в систему управления насосом подачи воды на наморозку в момент образования льда. Этот датчик имеет ряд недостатков. Ложные срабатывания датчика происходят из-за обмерзания металлических электродов, когда основная масса воды еще не замерзла. Поэтому необходима доработка датчика, направленная на обеспечение
автоматического изменения уставки по мере накопления льда.

На графическом листе приведена электрическая принципиальная схема НКУ-3, разработанная с учетом зависимости времени замораживания слоя воды от температуры наружного воздуха.
4-min.png 
Шкаф управления подключается у цепи трехфазного переменного тока 380/220В через автоматический выключатель QF1, который защищает линию от коротких замыканий. О подаче напряжения сигнализирует лампа HL1. Через автоматический выключатель QF2 подается питание на НКУ-4. О подаче питания на НКУ-4 сигнализирует лампа HL2, НКУ-3 осуществляет управление электродвигателями: М, М2 и м3 – вентиляторов 1, 2 и 3; М4 – насоса наморозки; М5 – насоса охлаждения. Управление осуществляется при помощи магнитных пускателей КМ1…КМ5. Все электродвигатели защищены от перегрузок тепловыми реле КК1…КК5. Выбор режима наморозки (ручной или автоматический) осуществляется пакетным выключателем SA1. В «ручном» режиме управление включением и отключением электродвигателей вентиляторов М1, М2, М3 осуществляется кнопками SB2 «пуск» и SB1 «стоп». 

Требуемое количество работающих вентиляторов устанавливается переключателями SA2, SA3, SA4.

Электродвигатель М4 насоса наморозки управляется кнопками SB4 «пуск» и SB3 «стоп». Сигнализация о подаче напряжения на электродвигатели вентиляторов и насоса наморозки осуществляется HL3…HL6.

В автоматическом режиме наморозки получают питание датчики – реле температуры А1, А2 и реле времени КТ2, формирующие паузы между подачами воды на наморозку в зависимости от температуры окружающего воздуха. Магнитный пускатель КМ4, включающий электродвигатель насоса подачи воды на наморозку, и параллельно включенное реле времени КТ1, определяющее продолжительность подачи воды на наморозку, получают питание через соответствующие последовательно соединенные контакты реле температуры и реле времени. После отработки требуемой продолжительности подачи воды на наморозку реле КТ1 своими контактами КТ1.1 возвращает схему в исходное состояние. При помощи переключателя SA5 можно установить режим постоянного включения вентиляторов вне зависимости от работы насоса подачи воды на наморозку.

Включение насоса подачи холодоносителя на охлаждение молока осуществляется кнопками SB7 (SB8) «пуск» и отключение кнопками

SB5 (SB6) «стоп». О подаче напряжения на электродвигатель насоса охлаждения сигнализирует лампа HL7.

Что было создано:

1.Был создан алгоритм управления в соответствии с заданием и интерпретации электрических схем.
2. Создан экран оператора с возможностью управления процессом наморозки льда в ручном режиме
3. Создана автоматическая схема управления процессом

Обоснование выбора контроллера для автоматической системы приготовления льда.

Задачей автоматического регулирования системы заморозки являются такие факторы, как подержание необходимой температуры в требуемых зонах, обеспечение правильной последовательности техпроцесса, отображение  технологических параметров для оператора установки. Контроллер управления должен обладать необходимым быстродействием, требуемым набором портов, возможностью дальнейшего интегрирования в SCADA систему. Кроме того, стоимость контроллера должна быть ниже средней для данного типа устройств. В настоящее время на рынке широко представлены контроллеры различных производителей. Кроме западных моделей существуют также множество разработок российского производства, которые в последнее время существенно потеснили импортные аналоги в первую очередь благодаря значительно более низкой стоимости, при прочих равных условиях.  Поэтому выбор дорогих моделей может быть экономически нецелесообразен, если требуемый функционал присутствует у более простых моделей в линейке.

Для сравнения средний по производительности контроллер для систем малой и средней степени интеграции S7-1200 производства SIEMENS имеет практически  тот же набор функций, что и отечественный контроллер производства компании Овен – ПЛК160, стоимость которого составляет в рублевом выражении чуть больше половины стоимости     S7-1200. Данная модель имеет в своем составе достаточное количество портов ввода\вывода, аналоговые входы для подключения различных датчиков, стандартные интерфейсы связи – RS485 и Ethernet TCP/IP и что немаловажно – встроенную в программную оболочку систему визуализации, которая позволяет организовать рабочее место оператора без приобретения дорогих SCADA – систем.
Основные технические характеристики ПЛК-160 приведены в таблицах ниже.

Основные характеристики ПЛК-160
5-min.png
Интерфейсы связи и программирования 

6-min.png
Описание программного обеспечения

Исполняемая программа контроллера функционально разложена на два модуля, каждый из которых выполняет определенную часть алгоритма и написан на своем языке. Такое разбиение обосновано тем, что под различные типы задач целесообразно использовать специальные инструменты. Так, для обработки состояний входов и выполнения логических операций более подходит (и более нагляден) – язык функциональных блоков CFC, в котором содержится большой набор готовых блоков, каждый из которых выполняет определенную функцию. Программисту достаточно выбрать нужный набор блоков для реализации той или иной программы, задать конкретные свойства этих объектов и скомпилировать исходный код. Такой подход при определенных навыках значительно ускоряет процесс создания программ, поскольку дает возможность использовать готовые наработки.

Первая часть ПО выполнена на языке высокого уровня – ST (структурированный текст),  который не так нагляден, как CFC, но в противовес этому более гибок, позволяет создавать компактные, но сложные условия. В данной программе код на ST реализует функцию считывания значений с датчика температуры, подключенного к аналоговому входу ПЛК и на их основе выполняет выбор уставки времени работы таймера заморозки. Этим осуществляется погодо-зависимое управление. Программный код на ST приведен на рисунке ниже, часть CFC модуля показана на последующих рисунках.

Программа на ST представляет собой последовательность операторов выбора IF, каждый из которых контролирует свою температурную зону и дает на выходе значение уставки времени работы таймера заморозки, которое записывается в общий для всех операторов регистр. Более компактный код можно получить при использовании одного единственного оператора множественного выбора CASE, но в Codesys 2 данный оператор не поддерживает работу с числами в формате с плавающей запятой.

Время, вычисленное для запуска таймера, имеет формат в минутах, но для наглядной (ускоренной) демонстрации работы введена программная коррекция, при которой одна минута равна одной секунде реального времени.

7-min.png 
Модуль ST кода

Вторая часть алгоритма выполнена на языке функциональных блоков – CFC. Ввиду значительного объема кода, полный листинг программы модуля возможен только при некотором уменьшении масштаба, поэтому ниже приведены рисунки, иллюстрирующие основные ветви алгоритма.

8-min.png 

Полный листинг модуля CFC при масштабе 30%

9-min.png 

Модули выбора режима работы

Физические дискретные входы контроллера (порты ввода) через программное конфигурирование подключены к логическим сборкам на элементах И и ИЛИ, которые выполняют функцию переключения (выбора) сигналов управления от кнопок на панели в ручном режиме, либо от управляющих сигналов программы при работе алгоритма. Поясним работу модуля выбора на примере включения вентилятора зоны заморозки, остальные нагрузки управляются аналогичным образом. 

Если переключатель Автомат\Ручной поставлен в положение – Автомат, то лог. 1 с него поступает на один из входов элементов И – 0 и 4.  Элемент 4 обладает инверсией по сравнению с 0, поскольку имеет инверсный вход. На второй вход этих элементов подается сигнал от ручного и автоматического управления. Таким образом, состояние входов (1 и 1) при котором возможна трансляция управления через элемент будет попеременно, либо через нулевой, либо через четвертый элемент, в зависимости от положения переключателя выбора рода работы. 

Далее сигнал разрешения попадает на элемент 1 – ИЛИ, который суммирует сигналы от источников и пропускает их уже непосредственно на управление нагрузкой. После включения запуска в автоматическом режиме (если он не заблокирован условиями алгоритма) – включается последовательность запуска, реализованная на таймерах с задержкой включения – TON. Эти модули (TON_1 … TON_4) выполняют задержку установления выходного сигнала относительно входного на заданное время. В данной программе модули применены в целях предотвращения одновременного включения мощных потребителей – асинхронных двигателей, которые имеют значительный пусковой ток.

Непосредственно цикл заморозки реализован на другом типе таймеров – TP_1 (таймер произвольного интервала времени) который принимает вычисленное значение времени заморозки из программы на ST и при включении автоматического режима выдает импульс на выходе, равный заданному интервалу. По заднему фронту импульса все потребители отключаются  - цикл приготовления льда закончен.

Кроме отмеченных элементов, в программе используются другие блоки, выполняющие вспомогательные функции. Например, генераторы импульсов BLINK_1 и BLINK_2 необходимы для ”моргания” элементов визуализации, а инкрементный счетчик CTU_1 обеспечивает анимацию перемещения потоков воздуха в зоне заморозки. К текущему состоянию счетчика привязана координата Х положения стрелок  направления потока, что вызывает их перемещение вдоль продольной оси.

10-min.png
Цепочка модулей последовательного запуска.

Описание работы принципиальной схемы.

Поскольку управляющая логика реализована в программе контроллера, электрическая схема системы заморозки получается предельно простой, без большого количества установочных элементов – реле задержки, измерительных преобразователей и генераторов импульсов. Собственно вся схема представляет собой набор контакторов для коммутации мощных нагрузок, контроллер и клеммную колодку для подключения внешних связей.

Ниже принципиальная электрическая схема установки
11-min.png 
Сигналы управления контакторами снимаются непосредственно с выходов контроллера, без применения промежуточных реле. Однако следует учесть, при применении пускателей с обмотками, потребляющими более 20Вт, применение промежуточных  реле становится целесообразным, для защиты встроенных реле контроллера от перегрузок и продления срока их работы.

Контроллер принимает управляющие дискретные сигналы от выносных кнопок на стенке бокса управления (или с панели оператора на ПК), а также от аналогового датчика температуры и в соответствии с программной логикой выдает управляющие воздействия на выходы, управляя работой тех или иных исполнительных механизмов.

Рассмотрим работу схемы на примере канала включения вентилятора обдува сухого колодца, остальные нагрузки включаются аналогичным образом. При включенном ручном режиме и поступившем сигнале от выключателя обдува (либо с кнопки на панели ПК), контроллер выдает сигнал на включение, происходит срабатывание внутреннего реле , которое своими контактами подключает катушку пускателя к одной из фаз. Пускатель срабатывает и подает питание на эл. двигатель вентилятора обдува. Последовательно с каждым пускателем включены тепловые реле, которые предназначены для отключения эл. двигателей при длительных нагрузках, близких к критичным. Характеристика теплового реле должна быть подобрана под конкретную потребляемую номинальную мощность двигателя на холостом ходу. Подогрев сухого колодца осуществляется тремя группами ТЭНов, включенных по схеме ”звезда”, что обеспечивает равномерное распределение нагрузок по питающим фазам. Выходы контроллера, через которые осуществляется включение пускателей,  продублированы внешними, механически связанными переключателями Старт и Стоп, расположенными на передней дверце шкафа управления, что дает возможность вручную оперативно управлять нагрузками  (например, при поломке контроллера и отправке его в ремонт). При монтаже шкафа управления следует учитывать возможные неблагоприятные условия размещения оборудования на объекте (низкая температура, повышенная влажность) и применять конструктивные элементы со степень защиты не меньше, чем IP 60. 

Примерный вид шкафа управления показан на рис. 5  Для защиты от низких температур, должна быть предусмотрена возможность обогрева внутреннего пространства маломощными ТЭНами или лампами накаливания небольшой мощности.

Вариант влагозащищенного исполнения шкафа управления
12-min.png
Руководство оператора
 
Отображение рабочего процесса осуществляется в интегрированной системе Codesys 2 (необходимо подключение контроллера к ПК по одному из интерфейсов связи). Рабочее место оператора представляет собой мнемосхему с размещенными на ней функциональными элементами системы заморозки, органами управления и контроля.

13-min.png
Окно управления технологическим процессом

После загрузки рабочей области необходимо нажать клавишу F5 для запуска выполнения программы. По умолчанию включен ручной режим управления, который дает возможность проверить функционирование тех или иных исполнительных механизмов перед запуском автоматического режима. В правой части мнемосхемы условно изображен  разрез установки – сухой и мокрый колодцы, камера аккумулятора льда, циркуляционный и распылительный насосы, вентиляторы и коммуникации. 

В левой части размещены органы управления установкой в ручном режиме. На панели также имеется задающий регулятор, имитирующий датчик наружной температуры сухого колодца, которым можно задавать требуемое значение температуры для проверки работы программы. В автоматическом режиме время заморозки рассчитывается табличным методом исходя из значения температуры воздуха в сухом колодце. В ручном режиме время заморозки определяется оператором. 

При нажатии кнопки Автомат/Ручной – включается алгоритм последовательности запуска системы, затем запускается таймер заморозки на расчетное время. Последовательность запуска жестко задана в цикле программы и представляет собой серию временных последовательных задержек, когда каждая последующая нагрузка включается после запуска предыдущей. 

Таким образом, осуществляется ”мягкий старт” системы, обеспечивающий плавное (ступенчатое) увеличение нагрузки на питающую сеть. По окончании выдержки времени автоматика отключает все активные потребители. Если по какой-то причине оператору необходимо прервать процесс до истечения заданного времени, то  он должен перевести систему в ручной режим, при этом все нагрузки примут значения, заданные кнопками на панели.

Ссылка на файл проекта Codesys 2.3

#Процесс, #послойной, #наморозки, #льда, #курсовая, #работа

Буду признателен за любое мнение оставленное в комментарии к статье


Оставьте первый комментарий

Ваш комментарий добавлен


Возврат к списку