Каскадный регулятор. Пример описания алгоритма


Регулятор теплоносителя

Каскадный регулятор это алгоритм управления (обычно используется в печах) в котором используется два звена быстрое и медленное. Быстрое способно стабилизировать контур в краткосрочном промежутке времени, основное звено или медленный контур это скорее контур для целенаправления. Двойное ПИД регулирование позволяет таким образом более качественно настраивать процесс. Кран (клапан) при этом у нас используется в системе один, а датчиков расхода два. Один расположен в конце контура, второй в начале. Сам каскадные ПИД регулятор при этом разбит на две связанные части, основной (медленный) является задатчиком установленного значения для PID регулятора, который управляет непосредственно клапаном.
В данном документе рассмотрен пример описания алгоритма управления. Документ разработан с целью наглядного и понятного изложения материала как для технолога, так и для программиста среднего и верхнего уровня данной системы. Отдельно по вертикальным линиям видно откуда приходят и уходят сигналы, графически описаны сигналы связанные с верхним уровнем. В средней части документа прорисован сам алгоритм управления, демонстрирующий основные связи и действия переключателей режимов.
В данном примере описания алгоритма управления, были объединены две системы.
Система распределенного управления процессом (РСУ) и система противоаварийной защиты (ПАЗ)

#алгорим, #каскадный, #регулятор, #асутп, #теплоноситель, #алгоритм, #ПИД, #РСУ, #ПАЗ

English version


Array
(
    [ID] => 147
    [IBLOCK_ID] => 8
    [NAME] => Каскадный регулятор
    [IBLOCK_SECTION_ID] => 
    [IBLOCK] => Array
        (
            [ID] => 8
            [~ID] => 8
            [TIMESTAMP_X] => 25.03.2021 17:23:33
            [~TIMESTAMP_X] => 25.03.2021 17:23:33
            [IBLOCK_TYPE_ID] => rus
            [~IBLOCK_TYPE_ID] => rus
            [LID] => s1
            [~LID] => s1
            [CODE] => articals
            [~CODE] => articals
            [API_CODE] => 
            [~API_CODE] => 
            [NAME] => Статьи
            [~NAME] => Статьи
            [ACTIVE] => Y
            [~ACTIVE] => Y
            [SORT] => 10
            [~SORT] => 10
            [LIST_PAGE_URL] => /articals/
            [~LIST_PAGE_URL] => /articals/
            [DETAIL_PAGE_URL] => /articals/#ELEMENT_CODE#.html
            [~DETAIL_PAGE_URL] => /articals/#ELEMENT_CODE#.html
            [SECTION_PAGE_URL] => 
            [~SECTION_PAGE_URL] => 
            [CANONICAL_PAGE_URL] => https://lapshinvr.ru/articals/articals.html
            [~CANONICAL_PAGE_URL] => https://lapshinvr.ru/articals/articals.html
            [PICTURE] => 1131
            [~PICTURE] => 1131
            [DESCRIPTION] => 
            [~DESCRIPTION] => 
            [DESCRIPTION_TYPE] => html
            [~DESCRIPTION_TYPE] => html
            [RSS_TTL] => 24
            [~RSS_TTL] => 24
            [RSS_ACTIVE] => Y
            [~RSS_ACTIVE] => Y
            [RSS_FILE_ACTIVE] => N
            [~RSS_FILE_ACTIVE] => N
            [RSS_FILE_LIMIT] => 
            [~RSS_FILE_LIMIT] => 
            [RSS_FILE_DAYS] => 
            [~RSS_FILE_DAYS] => 
            [RSS_YANDEX_ACTIVE] => N
            [~RSS_YANDEX_ACTIVE] => N
            [XML_ID] => 
            [~XML_ID] => 
            [TMP_ID] => 
            [~TMP_ID] => 
            [INDEX_ELEMENT] => Y
            [~INDEX_ELEMENT] => Y
            [INDEX_SECTION] => N
            [~INDEX_SECTION] => N
            [WORKFLOW] => N
            [~WORKFLOW] => N
            [BIZPROC] => N
            [~BIZPROC] => N
            [SECTION_CHOOSER] => L
            [~SECTION_CHOOSER] => L
            [LIST_MODE] => 
            [~LIST_MODE] => 
            [RIGHTS_MODE] => S
            [~RIGHTS_MODE] => S
            [SECTION_PROPERTY] => N
            [~SECTION_PROPERTY] => N
            [PROPERTY_INDEX] => N
            [~PROPERTY_INDEX] => N
            [VERSION] => 1
            [~VERSION] => 1
            [LAST_CONV_ELEMENT] => 0
            [~LAST_CONV_ELEMENT] => 0
            [SOCNET_GROUP_ID] => 
            [~SOCNET_GROUP_ID] => 
            [EDIT_FILE_BEFORE] => 
            [~EDIT_FILE_BEFORE] => 
            [EDIT_FILE_AFTER] => 
            [~EDIT_FILE_AFTER] => 
            [SECTIONS_NAME] => 
            [~SECTIONS_NAME] => 
            [SECTION_NAME] => 
            [~SECTION_NAME] => 
            [ELEMENTS_NAME] => Элементы
            [~ELEMENTS_NAME] => Элементы
            [ELEMENT_NAME] => Элемент
            [~ELEMENT_NAME] => Элемент
            [REST_ON] => N
            [~REST_ON] => N
            [EXTERNAL_ID] => 
            [~EXTERNAL_ID] => 
            [LANG_DIR] => /
            [~LANG_DIR] => /
            [SERVER_NAME] => lapshinvr.ru
            [~SERVER_NAME] => lapshinvr.ru
        )

    [LIST_PAGE_URL] => /articals/
    [~LIST_PAGE_URL] => /articals/
    [SECTION_URL] => 
    [CANONICAL_PAGE_URL] => https://lapshinvr.ru/articals/CASCADE-regulator.html
    [SECTION] => Array
        (
            [PATH] => Array
                (
                )

        )

    [IPROPERTY_VALUES] => Array
        (
            [ELEMENT_META_TITLE] => Пример описания алгоритма управления
            [ELEMENT_META_KEYWORDS] => алгорим, каскадный, регулятор, асутп, теплоноситель, алгоритм, ПИД, РСУ, ПАЗ 
            [ELEMENT_META_DESCRIPTION] => Каскадный регулятор - в данной статье дается пример описания алгоритма работы по ГОСТ 34
            [ELEMENT_PAGE_TITLE] => Каскадный регулятор. Пример описания алгоритма
            [SECTION_META_TITLE] => Статьи по автоматизации
            [SECTION_META_KEYWORDS] => Статьи, автоматизация
            [SECTION_META_DESCRIPTION] => Встречал при производстве работ что-то достойное внимания. Сложно самому оценить необходимость размещения той или иной статьи, старался очевидный мусор убирать
            [SECTION_PAGE_TITLE] => Здесь опубликовал статьи, которые могут кому-то пригодиться при производстве работ
        )

    [TIMESTAMP_X] => 05.04.2021 12:37:01
    [META_TAGS] => Array
        (
            [TITLE] => Каскадный регулятор. Пример описания алгоритма
            [BROWSER_TITLE] => Каскадный регулятор
            [KEYWORDS] => алгорим, каскадный, регулятор, асутп, теплоноситель, алгоритм, ПИД, РСУ, ПАЗ 
            [DESCRIPTION] => Каскадный регулятор - в данной статье дается пример описания алгоритма работы по ГОСТ 34
        )

    [PREVIEW_TEXT] => Документ разработан с целью наглядного и понятного изложения материала как для технолога, так и для программиста среднего и верхнего уровня данной системы. Отдельно по вертикальным линиям видно откуда приходят и уходят сигналы, графически описаны сигналы связанные с верхним уровнем.
    [PREVIEW_PICTURE] => Array
        (
            [ID] => 352
            [TIMESTAMP_X] => Bitrix\Main\Type\DateTime Object
                (
                    [value:protected] => DateTime Object
                        (
                            [date] => 2021-04-05 12:37:01.000000
                            [timezone_type] => 3
                            [timezone] => Europe/Moscow
                        )

                )

            [MODULE_ID] => iblock
            [HEIGHT] => 558
            [WIDTH] => 811
            [FILE_SIZE] => 296425
            [CONTENT_TYPE] => image/png
            [SUBDIR] => iblock/9d9
            [FILE_NAME] => Cascade.png
            [ORIGINAL_NAME] => Cascade.png
            [DESCRIPTION] => Каскадный регулятор
            [HANDLER_ID] => 
            [EXTERNAL_ID] => e6c0fe6ee134f57f61898729e28deaf1
            [~src] => 
            [SRC] => /upload/iblock/9d9/Cascade.png
            [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/9d9/Cascade.png
            [SAFE_SRC] => /upload/iblock/9d9/Cascade.png
            [ALT] => Каскадный регулятор
            [TITLE] => Каскадный регулятор
        )

    [DETAIL_PAGE_URL] => /articals/CASCADE-regulator.html
)

30.04.2019

где антивиндап по положению, по скорости?
Ваш комментарий добавлен

Возврат к списку